legend は、銘、凡例、説明文などの意味を持ちます。<fieldset> でグループ化した部品群のタイトルをつけます。<table> と <caption> の関係と同様です。<legend> は、<fieldset> の開始タグの直後に、ひとつだけ記述してください。
<fieldset> を参照してください。