私が、VMware 上の CentOS に Drupal 6.2（日本語版）をインストールした際の手順を紹介します。iptables をすべて無効にするなど、セキュリティ的には好ましくない設定もしていますので、参考程度に眺めてください。

// iptablesを無効化する
# chkconfig iptables off
# iptables -F

// xinetdをインストールする
# yum -y install xinetd

// Apacheを動かす
# yum -y install httpd
# vi /etc/httpd/conf/httpd.conf
<Directory "/var/www/html">
  Options Indexes FollowSymLinks ExecCGI
</Directory>
  :
AddHandler cgi-script .cgi
  :
# /etc/rc.d/init.d/httpd restart
# chkconfig httpd on
# vi /var/www/html/index.html

// MySQLをインストールする
# yum -y install mysql-server
# vi /etc/my.cnf
[mysqld]
default-character-set = utf8

[mysql]
default-character-set = utf8
# chkconfig mysqld on
# /etc/init.d/mysqld restart

// drupalをインストールする
# cd /var/www/html
# tar zxvf ./drupal-6.2-japanese_002.gz
# cd drupal-6.2
# chmod 644 `find . -type f`
# chmod 755 `find . -type d`
# chmod -R o+w sites/default/
# mysqladmin -u root -p create drupal
# Enter password: ******
# mysql -u root -p
mysql> GRANT SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE, CREATE, DROP, INDEX, ALTER
ON drupal.*
TO 'drupal'@'localhost' IDENTIFIED BY '******';
mysql> quit

// その他
# yum -y install php-mbstring
# yum -y install php-mysql
# yum -y install php-gd
# /etc/init.d/httpd restart